ZAi Тяжелый контроллер полета для дронов
Разработанный с использованием авиационного оборудования и передовых алгоритмов управления, тяжелый мультироторный контроллер полета для промышленных дронов обеспечивает мощность, интеллект и резервирование, необходимые современным корпоративным паркам.
Технические характеристики продукта
| Набор |
 |
| Метод позиционирования |
Высокоточное позиционирование GNSS |
| Точность позиционирования |
RTK:0.01-0.02 м БЕЗ RTK:0.3-0.4 м С функцией направления |
| IMU |
BMI088+ICM40609, QMC5883L, SPL06 |
| SD-карта |
32 ГБ |
| ШИМ |
16 регулируемых источников питания 3-12 В, выход 5 А |
| UART |
10 |
| CAN |
3 одноканальных с регулируемым источником питания 3-12 В, выход 5 А |
| IIC |
2 |
| Источник питания |
2 |
| Рабочая температура |
-40℃~+85℃ |
| Диапазон напряжения питания |
20-130 В |
| Обнаружение напряжения |
2 |
| Обнаружение тока |
1 |
| Размер |
Контроллер: 102*65*27+13 мм Светодиод: 20*20x10 мм GNSS:φ62x16 мм RTK:φ25*57 мм Демпфирующая пластина: 134x96x10 мм |
| Вес |
Контроллер: 230 г Светодиод: 32 г GNSS: 50 г RTK: 16 г Демпфирующая пластина: 38 г |
Разработан для сложных задач по подъему тяжелых грузов
Разработанный специально для промышленных дронов, грузовых БПЛА и мощных мультироторных систем, контроллер сочетает в себе надежное управление питанием, богатый ввод/вывод и передовую архитектуру стабилизации.
Высоконадежная система управления питанием
- Двухканальный регулятор напряжения 30S (20-130 В)поддержка широкодиапазонных платформ для подъема тяжелых грузов
- Резервирование двойного источника питаниядля бесперебойного управления полетом
- Встроенный ИБП, обеспечивающий до 30 минут непрерывной работы после потери внешнего питания
- Регулируемый выход ШИМ и CAN 3-12 В, поддерживающий различные полезные нагрузки и бортовые устройства
- Полная защита портов: защита от перенапряжения, перегрузки по току и определение тока в реальном времени
- Интеллектуальный мониторинг нагрузки обеспечивает стабильную работу энергоемкого оборудования
Эта архитектура питания подходит для больших мультироторов, гибридных БПЛА и промышленных дронов дальнего действия, работающих в условиях высокой нагрузки и высокого риска.
Богатые интерфейсы для сложных систем БПЛА
Созданный для гибкой интеграции, контроллер поддерживает обширные экосистемы аксессуаров и полезной нагрузки.
Подключение периферийных устройств
- 16-канальный ШИМ для двигателей, сервоприводов и механических систем
- 10 последовательных портов для RTK, телеметрии, каналов передачи данных и бортовых компьютеров
- 3 шины CAN для радаров, LiDAR, ESC и интеллектуальных полезных нагрузок
- 2 порта I²C для датчиков и расширений
Будь то создание грузового дрона, инспекционного БПЛА или модульной платформы для тяжелых условий эксплуатации, компоновка интерфейса оставляет достаточно места для настройки.
Интеллектуальная программная архитектура
Этот контроллер выходит за рамки аппаратного обеспечения. Его программный стек обеспечивает стабильность, безопасность и гарантию выполнения задач — критически важные для операций БПЛА на предприятиях.
Программная стабилизация против раскачивания
Даже в присутствии:
- магнитных помех
- несоответствий GNSS
- сбоя позиционирования с двумя антеннами
контроллер поддерживает стабильный полет, выполняет задачи и безопасно возвращается на базу.
Поддержка нескольких контроллеров
Идеально подходит для профессиональных случаев использования, требующих:
- Передача управления инструктор-пилот
- Двойной оператор полезной нагрузки + управление пилотом
- Гибкая конфигурация приоритетов на уровне управления полетом
Защита от сбоев питания
Интеллектуальное резервирование, созданное для реальных чрезвычайных ситуаций:
- Отказ питания по 4 осям: аварийная посадка
- Отказ питания по 6 осям: безопасное возвращение
- Гексакоптер и выше: логика аварийной посадки с несколькими двигателями
Идеально подходит для промышленных задач, где компромисс в отношении безопасности недопустим.
Полуфизическое моделирование Hardware-in-the-Loop
Позволяет командам:
- тестировать параметры полета
- проверять логику управления
- проверять рабочие процессы миссии
— и все это без риска для самолета.
Расширенные функции управления полетом
ADRC Активное управление отклонением от возмущений
Обеспечивает высокоточную стабилизацию даже при:
- порывистом ветре
- дисбалансе нагрузки
- внезапных возмущениях движения
Критически важно для дронов для подъема тяжелых грузов, перевозящих громоздкие или неравномерные грузы.
Автоматическая калибровка курса (магнитостойкая)
Обеспечивает надежную навигацию в:
- шахтах
- промышленных зонах
- зонах с высокой плотностью металла
- городских зонах электромагнитных помех
Бортовой регистратор данных на 32 ГБ
Захватывает:
- журналы полетов
- состояние питания
- данные датчиков
- записи событий
Отлично подходит для соответствия требованиям, анализа и управления производительностью парка.
Водонепроницаемый корпус из алюминиевого сплава IP65
- Пыленепроницаемый
- Защита от дождя
- Изготовлен из авиационного алюминиевого сплава
- Обеспечивает долговечность в любых погодных условиях и при высоких нагрузках
Идеально подходит для профессиональных и промышленных применений БПЛА
Этот тяжелый мультироторный контроллер полета идеально подходит для:
- Дроны для подъема тяжелых грузов (класс 50–300 кг)
- Грузовые и логистические БПЛА
- Инспекционные дроны с большой выносливостью
- Сельскохозяйственные БПЛА
- Самолеты для реагирования на чрезвычайные ситуации и общественной безопасности
- Платформы для картографирования и съемки
- Профессиональные дроны, изготовленные на заказ
Если вы строите следующее поколение промышленных мультироторных систем, этот контроллер обеспечивает основу для безопасной, стабильной и готовой к выполнению задач работы.
Почему стоит выбрать этот контроллер полета?
- Создан для надежности корпоративного уровня
- Предназначен для БПЛА с высокой полезной нагрузкой и большой выносливостью
- Резервированный, защищенный и автономный
- Гибкий интерфейс для быстрого расширения системы
- Протестирован в реальных промышленных условиях
Настоящий лучший в своем классе профессиональный контроллер полета для инженеров, интеграторов и производителей БПЛА.
Контактная информация и техническая поддержка
Часто задаваемые вопросы
Что делает этот контроллер полета подходящим для тяжелых мультироторных дронов?
Он оснащен двухканальной системой питания 30S (20-130 В), встроенным ИБП, полной защитой портов от перенапряжения и корпусом из алюминия промышленного класса, обеспечивающим стабильность при высоких нагрузках и в суровых условиях.
Может ли он по-прежнему работать, если дрон потеряет внешнее питание?
Да. Встроенный ИБП позволяет контроллеру продолжать работу до 30 минут, обеспечивая контролируемые аварийные действия и предотвращая полный сбой системы.
Как помогает технология защиты от раскачивания?
Усовершенствованный алгоритм защиты от раскачивания обеспечивает стабильное зависание и выполнение задач даже при магнитных помехах, сбое двух антенн или суровых ветровых условиях.
Поддерживает ли он использование нескольких пультов дистанционного управления?
Конечно. Он позволяет использовать несколько входов RC и позволяет настраивать логику приоритетов непосредственно на уровне управления полетом, что делает его подходящим для совместных операций и сценариев обучения.
Какие функции безопасности он имеет в случае отказа двигателя или питания?
Он поддерживает:
- Аварийная посадка для дронов с 4 осями при отказе одного источника питания
- Безопасное возвращение при отказе питания по 6 осям
- Управляемые режимы множественной посадки для 6 осей и выше
Как контроллер справляется с магнитными помехами?
Он использует алгоритм автоматической калибровки курса, разработанный для противодействия магнитным полям, обеспечивая точную ориентацию и навигацию.
Обеспечивает ли он хранение данных о полете?
Да. Он включает в себя бортовую SD-карту на 32 ГБ для записи журналов полетов большой продолжительности, что необходимо для диагностики, соответствия требованиям и обзора миссий.
Является ли контроллер полета устойчивым к погодным условиям?
Да. Он соответствует стандартам водонепроницаемости и пыленепроницаемости IP65 и заключен в корпус из авиационного алюминиевого сплава.
Какие периферийные устройства можно подключить?
Он поддерживает богатые внешние интерфейсы:
• 16 выходов ШИМ
• 10 последовательных портов
• 3 порта CAN
• 2 порта IIC
Это позволяет интегрировать датчики, подвесы, модули связи и многое другое.
Могу ли я протестировать свои настройки перед фактическим полетом?
Да. Система полуфизического моделирования Hardware-in-the-Loop позволяет безопасно проверять параметры управления и логику миссии на земле.
